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北京示范区对于Robotaxi的发展划定了明确阶段，先后确立了载人测试、高速公路测试、无人测试和商业化试点四个阶段。在无人测试进程中，根据安全员的有无，北京明确地将自动驾驶测试划分为三阶段。根据《北京市高级别自动驾驶示范区发展报告》，第一阶段为安全员从主驾位移至副驾位，也就是“主驾无人”，安全员仅在必要时通过加装的制动装置进行接管，保证车辆安全运行。第二阶段安全员将从副驾驶位移至后排。第三阶段将完全取消车内安全员，进入真正无人化测试阶段。
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据台媒报道，花莲县寿丰乡在17时08分至17时17分，9分钟内连续发生5起地震，地震深度皆不足10公里。17时08分起，花莲全域发生地震累计超过40次。 ( ) ( )顺(shun)利(li)完(wan)成(cheng)舰(jian)炮(pao)对(dui)海(hai)射(she)击(ji)后(hou)，(，)光(guang)电(dian)兵(bing)通(tong)报(bao)发(fa)现(xian)海(hai)上(shang)不(bu)明(ming)目(mu)标(biao)逐(zhu)渐(jian)向(xiang)编(bian)队(dui)靠(kao)近(jin)，(，)各(ge)艇(ting)随(sui)即(ji)展(zhan)开(kai)对(dui)海(hai)轻(qing)武(wu)器(qi)实(shi)弹(dan)射(she)击(ji)。(。)随(sui)着(zhe)多(duo)个(ge)海(hai)上(shang)目(mu)标(biao)被(bei)摧(cui)毁(hui)，(，)编(bian)队(dui)机(ji)动(dong)转(zhuan)入(ru)下(xia)一(yi)训(xun)练(lian)海(hai)区(qu)。(。)航(hang)渡(du)期(qi)间(jian)，(，)编(bian)指(zhi)通(tong)报(bao)，(，)雷(lei)达(da)探(tan)测(ce)到(dao)末(mo)制(zhi)导(dao)雷(lei)达(da)信(xin)号(hao)，(，)各(ge)艇(ting)快(kuai)速(su)调(tiao)整(zheng)好(hao)航(hang)向(xiang)航(hang)速(su)，(，)再(zai)次(ci)进(jin)入(ru)战(zhan)斗(dou)状(zhuang)态(tai)。(。)
受高空低槽东移影响，16日河南省有分散性阵雨、雷阵雨，雨量分布不均，中西部局部中雨或大雨，并伴有短时强降水、雷暴大风等强对流天气。
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李宗仁
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