2018年6月19日至20日，金正恩第三次访问中国。2019年1月7日至10日，金正恩第四次访问中国。此后，2019年2月26日至28日，金正恩访问越南首都河内，出席与特朗普的第二次朝美会晤。

四次访华期间，金正恩曾多次参观中国企业和科研机构。2018年3月，他在首次访华时参观了中国科学院和中关村，还试用了VR眼镜。此后，他还在访华时参观过中国农业科学院、北京市轨道交通指挥中心，到北京同仁堂股份有限公司同仁堂制药厂亦庄分厂考察了中药加工生产线。

历史上，1959年，时任朝鲜最高领导人金日成曾出席中国国庆阅兵式。而在金正恩2018年6月第三次访华时，习近平总书记特别邀请他看一看金日成主席访华时在钓鱼台国宾馆种下的一棵松柏。当时，金正恩感慨地说：朝中友谊就像这棵大树，扎根土壤、四季常青。

金正恩启程出席中国人民抗日战争暨世界反法西斯战争胜利80周年纪念活动 图/劳动新闻

访华前夕凭吊友谊塔

本次访华前夕，在朝鲜“祖国解放战争”胜利72周年之际，金正恩于2025年7月26日凭吊了位于平壤市区牡丹峰麓的中朝友谊塔。友谊塔下摆放了以金正恩名义敬献的花圈。金正恩指出：“我们将永志不忘载入祖国解放战争伟大胜利史册的中国人民志愿军烈士的战斗功勋和功绩。”

六年前，2019年6月20日至21日，中共中央总书记、国家主席习近平对朝鲜进行国事访问。据新华社报道，21日上午，习近平总书记专门安排时间，参谒中朝友谊塔，深切缅怀志愿军英烈，勉励后人牢记并传承中朝传统友谊。

塔内纪念厅中央，一块重1吨的大理石基座里保存着10本志愿军烈士名册。习近平总书记仔细翻阅名册，认真听取讲解。黄继光、邱少云、杨根思、罗盛教……习近平总书记提起一个个英雄的名字，向金正恩委员长讲述他们的光辉事迹。

据新华社报道，习近平总书记2019年对朝鲜的这次访问，朝方给予最高规格礼遇。两天时间里，从机场举行隆重欢迎仪式，到参谒中朝友谊塔，再到机场热烈送行，金正恩委员长都高度重视，同习近平总书记一起出席活动。