“特别是随着能在浅水海域作战的潜艇技术的发展，轻型鱼雷得到快速发展。从作战对象来看，我国近海地区，以及主要航道附近进行活动的敌方舰船和潜艇，都是它的打击对象。”张军社称。

而重型鱼雷的体型和重量相较于轻型鱼雷明显更大。他认为，这意味着重型鱼雷的航程可以更远，战斗部的威力也能更大，其主要由水面舰艇或潜艇携带，用于攻击敌方的大中型水面舰艇。

助飞鱼雷相较于轻、重型鱼雷外观上有着明显的差异。张军社介绍称，助飞鱼雷是导弹技术与鱼雷技术相结合的产物。这种武器系统非常高效实用，具有航行速度快、射程远，作战方式灵活的优点，可以由水面舰艇、潜艇、和舰载机进行发射。

“助飞鱼雷主要用于攻击水下的核潜艇。现如今核潜艇在水下的航行速度非常快，时速通常能达到50多公里，传统的鱼雷可能就难以赶上核潜艇水下航行的速度。” 张军社表示，使用助飞鱼雷，可以在发现潜艇之后迅速发射，其最大射程通常可以达到几十公里。助飞鱼雷在空中到达预定地点后再入水，对核潜艇实施打击，因此助飞鱼雷也常被形象地称为是“反潜导弹”。